Porto Venere ist ein historisches Küstendorf mit Wurzeln in der Zeit des antiken Roms.
Der faszinierendste historische Teil besteht aus einer Reihe von miteinander verbundenen Türmen am Hafen, die als erste Verteidigungslinie des Dorfes gegen Feinde aus dem Meer dienten. Sie sind über zwei gewölbte Treppen mit der Hauptstraße des Dorfes, dem Carruggio, verbunden, der von der historischen Eingangspforte bis zum Spallanzani-Platz vor der Kirche San Pietro verläuft.
Vom Carruggio aus führen weitere Treppen, eine davon ist nach San Venerio benannt, zum oberen Stadtteil, wo die romanische Pfarrkirche von San Lorenzo steht, die ab dem Jahr 1116 erbaut und 1130 von Papst Innozenz II. geweiht wurde.
Die bekannteste religiöse Stätte ist jedoch die Kirche San Pietro Apostolo, die aufgrund ihrer hoch aufragenden Lage und ihrer architektonischen Struktur zum Symbol des Dorfes geworden ist.