Porto Venere est un village balnéaire chargé d'histoire, dont les racines remontent à l'époque de la Rome antique.
La partie ancienne la plus fascinante est représentée par une série contiguë de tours alignées sur le port de plaisance, première défense du village contre les ennemis venus de la mer, reliées par deux escaliers voûtés à la rue centrale du village, le carruggio, qui part de l'entrée historique et traverse tout le hameau jusqu'à la Piazzetta Spallanzani, devant l'
église de San Pietro.
Du carruggio, d'autres escaliers, dont l'un est dédié à San Venerio, mènent au noyau urbain supérieur où se dresse l'église paroissiale romane de San Lorenzo, construite à partir de 1116 et consacrée en 1130 par le pape Innocent II.
L'édifice religieux le plus connu est cependant l'église dédiée à Saint Pierre Apôtre, célèbre au point d'être le symbole du hameau en raison de son emplacement très pittoresque et de sa structure architecturale.